擺動(dòng)液壓油缸的輸出轉矩和實(shí)現往復運動(dòng)的執行元件也被稱(chēng)為擺動(dòng)液壓馬達。分為單一的一個(gè)葉片和雙葉片這兩種形式,一般是靠螺桿的轉動(dòng)來(lái)實(shí)現和專(zhuān)用液壓油缸大螺旋角,螺旋桿和氣缸的輸出軸固定,在活塞表面的斜齒輪和螺旋桿螺旋齒輪之間相嚙合,表面有形狀的螺旋桿和它輸出軸活塞外表面。所以當活塞在轉動(dòng)時(shí)產(chǎn)生套流體壓力,以致活塞發(fā)生旋轉和線(xiàn)性運動(dòng)沿螺旋桿,螺旋桿還與輸出軸旋轉。